暑假才过了两周就已经结束了，被导师催回来干活。手头的项目就是当时毕业设计的改进和扩充，8月底需要完成初始版本的验收。当时做毕设没有过多考虑界面的问题，图省事就用了MFC，现在看来简直吃藕得不忍直视。因此决定用Qt重写整个程序，便于以后美化界面风格，让客户看着顺眼些。
OpenCV的配置网上一搜一大把，但是由于需要用到KCF跟踪算法，因此要编译一下contrib库。contrib是OpenCV开源社区最新贡献但不是完全成熟的函数库，我们要通过其中的Tracker类来调用跟踪算法。
Qt在Windows环境下有两种编译方式，MinGW和msvc。msvc就是微软的VC运行库，只要安装了Visual Studio就自带了，在编译速度上比较有优势。缺点是，采用msvc编译的话，需要单独安装cdb调试工具，才能在Qt中进行单步调试，下文详谈。
由于这两个原因，整个配置过程比较繁杂，踩了无数坑，在这里做个总结整理，记录一下以免遗忘。
第一步：OpenCV编译与配置
1、下载OpenCV 3.1.0和contrib库，以及CMake编译工具
OpenCV3.1.0 http://opencv.org/downloads.html
解压并安装至任意位置，例如D:\OpenCV310
contrib https://github.com/opencv/opencv
将得到的opencv_contrib-master.zip文件解压至任意位置
2、生成解决方案
打开CMake工具
where is the source code中填入下载的OpenCV 3.1.0解压之后的路径，定位到opencv/sources下；
where to build the binaries任意指定位置，例如D:/contrib
点击Configure，选择对应的Visual Studio版本，其余默认
配置完成后，在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH中填入下载并解压的opencv contrib-master\modules，点击Generate生成解决方案。如果配置失败，删干净之后重试几次。
3、编译生成dll和lib
生成解决方案成功之后，在自定义的生成文件夹下找到OpenCV.sln，用Visual Studio打开
找到解决方案资源管理器，右击INSTALL，点击生成
注意要在debug和release模式下分别生成一次
第二步 配置Qt开发环境
1、下载Qt for Windows MSVC2015 64-bit 可在资源合集中找到
可以先注册一个Qt账号以便使用
2、安装完成之后，打开Qt Creator新建工程目录，打开***.pro工程文件，添加INCLUDEPATH和LIBS，文件路径如图所示。具体代码见资源合集中的Test.pro
3、配置系统环境变量
右击此电脑——属性——高级系统设置，在系统变量Path中加入刚才编译好的dll路径，例如D:\contribute\install\x64\vc14\bin
图中是Win10的添加方法，Win7需要直接添加在Path字符串后面，方法自行百度
4、测试代码
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{
Mat image = imread("D:\\1.jpg");
namedWindow("window", WINDOW_NORMAL);
imshow("window",image);
waitKey(0);
}
第三步 配置cdb调试器
前面提到msvc编译速度快，上面步骤之后我们已经可以编译运行，但是无法调试。接下来就配置一下Windows的cdb调试器。
1、安装cdb
微软每个版本的系统都会提供调试工具Debugging tools for Windows，简称dbg，包含了WinDbg, KD, CDB, NTSD等常用的调试工具。从Win8.1开始似乎也不再提供独立的dbg了，而是包含在WDK或SDK中。这里用的是Win10 10.0.10586.15版本的SDK安装工具来安装dbg，见资源合集中的sdksetup.exe。双击打开，在选项中去掉其他几项，只保留Debugging Tools for Windows即可。很容易下载失败，可以尝试挂代理进行下载。
2、在Qt中配置cdb
打开Qt Creator，工具——选项，点击构建与运行——构建套件，选择自动检测，在调试器中点击Manage，可以自动检测到两个cdb.exe，分别是32位和64位，根据需求自行选择。
3、测试
F9加个断点，F5进行调试
到这一步，整个开发环境就基本配置完成了。
常见问题
1、找不到文件“cv.h”或者"opencv2/core/core_c.h"——检查INCLUDEPATH
2、无法解析的外部符号blabla……——检查LIBS
- 每次修改完***.pro工程文件，需要点击 构建——执行qmake后才能生效
3、程序异常结束 crashed——检查系统环境变量Path
- 修改环境变量之后需要重启Qt Creator
如果检查无误依然有问题，可尝试在 构建 中清理项目、重构项目、执行qmake后再编译。
